Мост в средневековье был местом стратегическим, и по этому проход на него всегда охранялся. По обеим сторонам Карлового моста стоят башни, которые и несли эту функцию.
На западной стороне стоят две башни. Левая, более приземистая, была построена в 12 веке. Романская башня являлась частью крепостных укреплений и была важным фортификационным укреплением на пути к Пражскому Граду. Одного из своих этажей башня лишилась во времена правления Яна Люксембурга (1296-1346), отца Карла 4.
В 1591 году, после пожара, башню реконструируют в стиле ренессанс, щиты заменили зубцами, а фасад украшается сграфито и прорубаются окна. Но романская часть башни была сохранена.
В начале 15 века в башне располагается тюрьма для особо опасных преступников. Так в 16 веке из башни впервые на всеобщее обозрение выставили голову рыцаря, который был пойман на разорении городских усадьб. В конце 16 века башня используется как таможня. Здесь же располагается и управление Пражского моста.
Высокая (правая) башня была построена в 1464 году по распоряжению короля Йиржи из Подебрад. Архитектурные черты башни позаимствовали от противоположной, Староместской башни. Украшение башни не было доведено до конца из за Гуситский войн (1420-1434), в которых и участвовал король.
Две Малостранские башни соединены воротами. Ворота построены в виде двух стен с арочными проемами, которые дошли до нас со времен правления Вацлава 4, сына Карла 4. Ворота с обеих сторон украшены знаками-гербами. Вверху ворот находится герб Вратислава, герб Долни Лужнице и Чешский лев, внизу под ними герб Малого и Старого городов пражских. На воротах со стороны моста вверху находятся гербы льва Люксембургского, льва Чешского и орлицы Моравской, внизу под ними герб Старого Места пражского, который повторен дважды. У ворот две стороны, одна сторона выходит на Малу Страну, вторая к Карлову мосту, с одной висят одни знаки и гербы, с другой вторые, и часть из них повторяют другу друга. 2015 - Ваш гид-путеводитель по Праге